Exploration of smart infrastructure for drivers of autonomous vehicles

The connection between vehicles and infrastructure is an integral part of providing autonomous vehicles information about the environment. Autonomous vehicles need to be safe and users need to trust their driving decision. When smart infrastructure information is integrated into the vehicle, the driver needs to be informed in an understandable manner what the smart infrastructure detected. Nevertheless, interactions that benefit from smart infrastructure have not been the focus of research, leading to knowledge gaps in the integration of smart infrastructure information in the vehicle. For example, it is unclear, how the information from two complex systems can be presented, and if decisions are made, how these can be explained. Enriching the data of vehicles with information from the infrastructure opens unexplored opportunities. Smart infrastructure provides vehicles with information to predict traffic flow and traffic events. Additionally, it has information about traffic events in several kilometers distance and thus enables a look ahead on a traffic situation, which is not in the immediate view of drivers. We argue that this smart infrastructure information can be used to enhance the driving experience. To achieve this, we explore designing novel interactions, providing warnings and visualizations about information that is out of the view of the driver, and offering explanations for the cause of changed driving behavior of the vehicle. This thesis focuses on exploring the possibilities of smart infrastructure information with a focus on the highway. The first part establishes a design space for 3D in-car augmented reality applications that profit from smart infrastructure information. Through the input of two focus groups and a literature review, use cases are investigated that can be introduced in the vehicle's interaction interface which, among others, rely on environment information. From those, a design space that can be used to design novel in-car applications is derived. The second part explores out-of-view visualizations before and during take over requests to increase situation awareness. With three studies, different visualizations for out-of-view information are implemented in 2D, stereoscopic 3D, and augmented reality. Our results show that visualizations improve the situation awareness about critical events in larger distances during take over request situations. In the third part, explanations are designed for situations in which the vehicle drives unexpectedly due to unknown reasons. Since smart infrastructure could provide connected vehicles with out-of-view or cloud information, the driving maneuver of the vehicle might remain unclear to the driver. Therefore, we explore the needs of drivers in those situations and derive design recommendations for an interface which displays the cause for the unexpected driving behavior. This thesis answers questions about the integration of environment information in vehicles'. Three important aspects are explored, which are essential to consider when implementing use cases with smart infrastructure in mind. It enables to design novel interactions, provides insights on how out-of-view visualizations can improve the drivers' situation awareness and explores unexpected driving situations and the design of explanations for them. Overall, we have shown how infrastructure and connected vehicle information can be introduced in vehicles' user interface and how new technology such as augmented reality glasses can be used to improve the driver's perception of the environment.Autonome Fahrzeuge werden immer mehr in den alltäglichen Verkehr integriert. Die Verbindung von Fahrzeugen mit der Infrastruktur ist ein wesentlicher Bestandteil der Bereitstellung von Umgebungsinformationen in autonome Fahrzeugen. Die Erweiterung der Fahrzeugdaten mit Informationen der Infrastruktur eröffnet ungeahnte Möglichkeiten. Intelligente Infrastruktur übermittelt verbundenen Fahrzeugen Informationen über den prädizierten Verkehrsfluss und Verkehrsereignisse. Zusätzlich können Verkehrsgeschehen in mehreren Kilometern Entfernung übermittelt werden, wodurch ein Vorausblick auf einen Bereich ermöglicht wird, der für den Fahrer nicht unmittelbar sichtbar ist. Mit dieser Dissertation wird gezeigt, dass Informationen der intelligenten Infrastruktur benutzt werden können, um das Fahrerlebnis zu verbessern. Dies kann erreicht werden, indem innovative Interaktionen gestaltet werden, Warnungen und Visualisierungen über Geschehnisse außerhalb des Sichtfelds des Fahrers vermittelt werden und indem Erklärungen über den Grund eines veränderten Fahrzeugverhaltens untersucht werden. Interaktionen, welche von intelligenter Infrastruktur profitieren, waren jedoch bisher nicht im Fokus der Forschung. Dies führt zu Wissenslücken bezüglich der Integration von intelligenter Infrastruktur in das Fahrzeug. Diese Dissertation exploriert die Möglichkeiten intelligenter Infrastruktur, mit einem Fokus auf die Autobahn. Der erste Teil erstellt einen Design Space für Anwendungen von augmentierter Realität (AR) in 3D innerhalb des Autos, die unter anderem von Informationen intelligenter Infrastruktur profitieren. Durch das Ergebnis mehrerer Studien werden Anwendungsfälle in einem Katalog gesammelt, welche in die Interaktionsschnittstelle des Autos einfließen können. Diese Anwendungsfälle bauen unter anderem auf Umgebungsinformationen. Aufgrund dieser Anwendungen wird der Design Space entwickelt, mit Hilfe dessen neuartige Anwendungen für den Fahrzeuginnenraum entwickelt werden können. Der zweite Teil exploriert Visualisierungen für Verkehrssituationen, die außerhalb des Sichtfelds des Fahrers sind. Es wird untersucht, ob durch diese Visualisierungen der Fahrer besser auf ein potentielles Übernahmeszenario vorbereitet wird. Durch mehrere Studien wurden verschiedene Visualisierungen in 2D, stereoskopisches 3D und augmentierter Realität implementiert, die Szenen außerhalb des Sichtfelds des Fahrers darstellen. Diese Visualisierungen verbessern das Situationsbewusstsein über kritische Szenarien in einiger Entfernung während eines Übernahmeszenarios. Im dritten Teil werden Erklärungen für Situationen gestaltet, in welchen das Fahrzeug ein unerwartetes Fahrmanöver ausführt. Der Grund des Fahrmanövers ist dem Fahrer dabei unbekannt. Mit intelligenter Infrastruktur verbundene Fahrzeuge erhalten Informationen, die außerhalb des Sichtfelds des Fahrers liegen oder von der Cloud bereit gestellt werden. Dadurch könnte der Grund für das unerwartete Fahrverhalten unklar für den Fahrer sein. Daher werden die Bedürfnisse des Fahrers in diesen Situationen erforscht und Empfehlungen für die Gestaltung einer Schnittstelle, die Erklärungen für das unerwartete Fahrverhalten zur Verfügung stellt, abgeleitet. Zusammenfassend wird gezeigt wie Daten der Infrastruktur und Informationen von verbundenen Fahrzeugen in die Nutzerschnittstelle des Fahrzeugs implementiert werden können. Zudem wird aufgezeigt, wie innovative Technologien wie AR Brillen, die Wahrnehmung der Umgebung des Fahrers verbessern können. Durch diese Dissertation werden Fragen über Anwendungsfälle für die Integration von Umgebungsinformationen in Fahrzeugen beantwortet. Drei wichtige Themengebiete wurden untersucht, welche bei der Betrachtung von Anwendungsfällen der intelligenten Infrastruktur essentiell sind. Durch diese Arbeit wird die Gestaltung innovativer Interaktionen ermöglicht, Einblicke in Visualisierungen von Informationen außerhalb des Sichtfelds des Fahrers gegeben und es wird untersucht, wie Erklärungen für unerwartete Fahrsituationen gestaltet werden können

Myocarditis and sports in the young: data from a nationwide registry on myocarditis—“MYKKE-Sport”

BackgroundMyocarditis represents one of the most common causes of Sudden Cardiac Death in children. Myocardial involvement during a viral infection is believed to be higher as a consequence of intensive exertion. Recommendations for return to sports are based on cohort and case studies only. This study aims to investigate the relationship between physical activity and myocarditis in the young.PatientEvery patient in the MYKKE registry fulfilling criteria for suspicion of myocarditis was sent a questionnaire regarding the physical activity before, during and after the onset of myocarditis.MethodThis study is a subproject within the MYKKE registry, a multicenter registry for children and adolescents with suspected myocarditis. The observation period for this analysis was 93 months (September 2013–June 2021). Anamnestic, cardiac magnetic resonance images, echocardiography, biopsy and laboratory records from every patient were retrieved from the MYKKE registry database.Results58 patients (mean age 14.6 years) were enrolled from 10 centers. Most patients participated in curricular physical activity and 36% in competitive sports before the onset of myocarditis. There was no significant difference of heart function at admission between the physically active and inactive subjects (ejection fraction of 51.8 ± 8.6% for the active group vs. 54.4 ± 7.7% for the inactive group). The recommendations regarding the return to sports varied widely and followed current guidelines in 45%. Most patients did not receive an exercise test before returning to sports.ConclusionSports before the onset of myocarditis was not associated with a more severe outcome. There is still a discrepancy between current literature and actual recommendations given by health care providers. The fact that most participants did not receive an exercise test before being cleared for sports represents a serious omission

Successful thrombolysis following enoxaparin therapy in two pediatric patients with congenital heart disease presenting with intracardiac and cerebral thrombosis

Enoxaparin displays fibrinolytic activity through stimulation of endothelial release of tissue plasminogen activator. Moreover, enoxaparin increases the release of tissue factor pathway inhibitor, which inhibits coagulation activity. However, there are only few reports regarding the use of enoxaparin for the treatment of children with thrombosis complicating congenital heart disease. We report the clinical findings from two patients, one child with an A. cerebri media infarction and another with a left ventricular thrombus. In both cases successful thrombolysis was obtained by intravenous administration of enoxaparin. The first patient was a 12-year-old girl with an atrioventricular septal defect, who underwent biventricular repair at the age of 8 months. She presented with right-sided middle cerebral artery infarction. Thrombolysis was contraindicated, because she was beyond the therapeutic window recommended by accepted guidelines. Enoxaparin 2.5 mg/kg/d was administered as a continuous intravenous infusion (CII). The MRI 10 days later revealed a reopened middle cerebral artery and she experienced complete remission of the neurological signs. The second patient was a 16-year-old boy who had tetralogy of Fallot corrected in late infancy. He presented with severe heart failure and a mural thrombus in the left ventricular apex. Enoxaparin was administered and resulted in complete disappearance of the thrombus within a week. According to our experience, CII of enoxaparin was safe and well tolerated without secondary bleeding and resulted in complete dissolution of the thrombi without secondary embolization. Therefore, CII of enoxaparin may be a possible alternative for the treatment of thrombotic complications in children with contraindications against conventional thrombolytic therapy